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      Elfin-Ex 防爆型协作机器人
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      Elfin-Ex 防爆型协作机器人

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      产品特点 正压型防爆机械手：内置压力传感器，正压防爆结构；
      本安防爆型示教器：本安防爆型；
      正压型防爆电控柜：机械臂控制模块，防爆柜配有压力监控系统，实时确保机械臂的正常工作运行及压力异常情况下的断电
      保护。

      产品参数

      有效负载5kg10kg8kg15kg
      工作范围800mm1000mm1300mm1300mm
      功耗800W典型应用
      关节范围±360°
      关节最大速度J1-J4:   180°/s
          J5-J6: 200°/s      		J1-J2:   100°/s
          J3-J4: 150°/s
          J5-J6: 180°/s      		J1-J2:   100°/s
          J3-J4: 150°/s
          J5-J6: 180°/s      		J1-J2:   80°/s
          J3-J4: 120°/s
          J5-J6: 150°/s
      工具最大速度2m/s
      重复定位精度±0.02mm±0.03mm±0.03mm±0.05mm
      防爆等级Ex d e ib mb px IIC T4 Gb
          Ex ibD mD pD tD A21 IP66 T130℃
      自由度6
      电箱I/O端口数字输入：16      数字输出：16   模拟输入：2    模拟输出：2
      通讯TCP/IP   ，ModbusTCP，Profinet（可外置转接），Ethernet/IP（可外置转接）
      编程图形化编程，远程调用接口
      防护等级IP66
      协同操作10高级安全配置功能
      主要材料铝合金
      工作环境温度0-50℃
      外部电源输入200-240V   AC 50-60Hz
      电缆最长可定制   15-20米


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